技术文章

拉力机移动横梁出现故障后的维修步骤详解

拉力机移动横梁出现故障后的维修步骤详解:
1.检查给定信号
  由于拉力机系统为闭环系统,要找出系统中哪一部分出现故障,先要断开系统中的回路,使系统成为开环系统。判断给定信号是否正常,要断开电机的反馈信号,使系统成为开环。首先打开拉力机底部的顶盖,拆除反馈接线。然后启动拉力机,用工作站发出给定信号,测量给功率放大器的输入信号是否稳定,如果给定信号异常也会导致上述现象的发生。随着增加横梁位移速度,输入信号也同时增大,当横梁移动速度达到35mm/min时,拉力机出现横梁自锁情况,横梁停止移动。在横梁移动的整个过程中,测量到工作站给功率放大器的给定信号稳定。判定工作站发出的给定信号正常。
2.检查直流电机
  排除了由给定信号引起的故障后,即检查直流电机转动是否正常。由于拉力机系统为闭环系统,首先要断开电机的输入信号和反馈信号,即拆除输入及反馈接线,给电机加+115v直流电。直流电机转动平稳,判定直流电机工作正常。然后判断直流电机的反馈是否正常,因为直流电机反馈部分为电刷,如果其磨损或损坏,会导致该故障产生。拆下电机,取下电刷,发现电刷完好。则可判定直流电机正常。
3.检查高、低速转换单元
  排除了上述因素后随后检查高、低速转换离合器是否正常。拉力机上有一个高、低速转换的离合器,在横梁高速移动时,高速离合器起作用;低速时,低速离合器起作用。拉力机在低速情况下,横梁可正常移动,但在高速下却不行。这说明高、低速转换离合器可能出现问题。
4.检查功率放大器
  蕞后检查功率放大器是否正常。在每一次开机时,拉力机系统会进行自检。自检完成后,按下控制面板上控制横梁移动的按键,功率放大器上的正常状态的绿灯亮,横梁可以进行低速移动。但选择横梁高速移动后,功率放大器上的过流状态的红灯亮,横梁锁死,且无法移动。由于在检查给定信号时已经判定输入信号正常。接着要检查功率放大器的输出。输出信号应该是一个随横梁移动速度增加而增大的一个直流信号。但是,测量后发现不仅有直流信号,同时也夹杂着90v左右的交流信号,这说明功率放大器损坏。更换了一个新的功率放大器后,拉力机恢复正常使用。

苏公网安备 32108802010361号