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拉力试验机积分分离单神经元控制实施的意义
拉力试验机积分分离单神经元控制实施的意义：
  拉力试验机是*常用的材料力学性能测试仪器和产品质量测试设备，具有实时性强、执行机构**控制等性能要求。拉力试验机测控系统既要进行数据采集和处理，又要实现对执行机构的闭环控制。目前，国产高精度拉力试验机的负荷测量精度为0.5%、位置分辨率为0.001mm、试验速度精度可达到±0.1。
  由于受到机械传动结构特性、伺服驱动单元器件参数变化等影响，拉力试验机存在着一些非线性因素。在拉力试验机测控系统中，由于试件不同而使系统的数学模型变化较大，此外在试验过程中，控制性能会受到试件刚度变化的影响，这些都给试验机的控制带来了困难。由于系统的基于确定模型的常规PID控制不能获得令人满意的控制效果，为了能够实现PID参数在线自调整，以满足拉力试验机高精度的动态控制要求，我们提出一种高精度拉力试验机积分分离单神经元自适应PID算法，较好地解决了上述问题。
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