万能试验机积分分离单元控制器仿真研究

万能试验机积分分离单元控制器仿真研究：
  我们通过控制器仿真研究得出结论足以能证明SNPID控制器能够适应试样性能参数变化，具有良好的动态特性和较强的鲁棒性，从而能够更好地满足万能试验机高精度动态控制的要求。
  万能试验机在材料试验领域得到了广泛的应用。我们建立了万能试验机测控系统的数学模型，并利用积分分离单神经元自适应PID算法实现了万能试验机系统的负荷、变形、位移的闭环控制。通过仿真并与常规PID控制进行对比，结果表明，该积分分离单神经元自适应PID控制器能够根据被控对象参数变化自整定控制器参数，具有抗干扰性能好、可靠性高、易于实现等优点，能满足高精度万能试验机系统的控制要求。